工业机器人控制技能 - 协作机器人统一 API

通过统一API支持OMRON TM和JAKA协作机器人，实现连接、状态监控、关节及路径运动、安全控制和IO操作。

OpenClaw Robot Skills

Version: 2.0.0
Author: RobotQu
License: MIT

Description

用统一的 API 控制所有品牌的协作机器人

已支持品牌 (v2.0.0):

• ✅ OMRON TM v1.1.0 - 现场测试通过
• ✅ JAKA v1.1.0 - 代码审查通过
• ✅ DOBOT v1.0.0 - 仿真测试通过

项目愿景：让机器人控制像换电池一样简单 长期目标：支持 20+ 机器人品牌

Features

• ✅ 统一 API 设计
• ✅ 6 轴关节控制
• ✅ 笛卡尔空间运动
• ✅ 数字 IO 控制
• ✅ 状态实时监控
• ✅ 完整的中文文档

Requirements

• Python >= 3.6
• numpy (DOBOT)
• techmanpy >= 1.0.0 (TM)
• JAKA SDK (JAKA)

Structure

text

submission/
├── tm-robot/          # TM Robot 技能
├── jaka-robot/        # JAKA 技能
└── dobot-robot/       # DOBOT 技能

Usage

python

# TM Robot
from tm_robot import TMRobot
robot = TMRobot("192.168.1.10")
await robot.connect()

# JAKA Robot
from jaka_robot import JAKARobot
robot = JAKARobot("192.168.1.10")
await robot.connect()

# DOBOT Robot
from dobot_api import DobotApiDashboard
dashboard = DobotApiDashboard("192.168.5.1", 29999)
dashboard.EnableRobot()

Testing

• TM: 17/17 现场测试通过
• JAKA: API 审查通过
• DOBOT: 6 轴关节 100% 测试通过

Support

• Website: https://robotqu.com
• Forum: https://robotqu.mbbs.cc
• Bilibili: Robot_Qu 机器人社区

License

MIT License