Управление устройствами умного дома Яндекса (Алиса) через официальный IoT API

Управление устройствами умного дома Яндекса (Алиса) через официальный IoT API. Позволяет получать список устройств, читать их состояние, включать/выключать и управлять параметрами (яркость, температура, режимы и т.д.), а также запускать сценарии. Требует переменную окружения YANDEX_IOT_TOKEN с OAuth-токеном Яндекса.

Yandex Smart Home Skill

Управление устройствами умного дома Яндекса через API https://api.iot.yandex.net.

---

Требования

• Переменная окружения YANDEX_IOT_TOKEN — OAuth-токен Яндекса с правами iot:view и iot:control.
• Утилита curl (есть в большинстве систем по умолчанию).

Как получить токен

1. Зайдите на https://oauth.yandex.ru/client/new
2. Создайте приложение, выберите платформу «Веб-сервисы»
3. В разделе «Доступы» добавьте iot:view и iot:control
4. После создания получите отладочный токен по ссылке: https://oauth.yandex.ru/authorize?response_type=token&client_id=<ВАШ_CLIENT_ID>
5. Установите токен в конфиге OpenClaw:

   text

   YANDEX_IOT_TOKEN=y0_AgAAAA...
   

---

API Base

text

BASE_URL=https://api.iot.yandex.net/v1.0
AUTH=Authorization: Bearer $YANDEX_IOT_TOKEN

---

Операции

1. Получить все устройства, комнаты и сценарии

Используй эту команду в начале, чтобы узнать ID устройств:

bash

curl -s -X GET "$BASE_URL/user/info" \
  -H "$AUTH" | python3 -m json.tool

Ответ содержит:

• devices[] — список всех устройств с полями id, name, type, capabilities[], properties[]
• rooms[] — комнаты с устройствами внутри
• scenarios[] — сценарии с id и name
• groups[] — группы устройств

Всегда начинай с этого запроса, если пользователь не указал конкретный ID устройства.

---

2. Получить состояние конкретного устройства

bash

curl -s -X GET "$BASE_URL/devices/{DEVICE_ID}" \
  -H "$AUTH" | python3 -m json.tool

Возвращает текущее состояние всех capabilities (умений) и properties (свойств, например температура датчика).

---

3. Управление устройством (отправить команду)

bash

curl -s -X POST "$BASE_URL/devices/actions" \
  -H "$AUTH" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "devices": [
      {
        "id": "{DEVICE_ID}",
        "actions": [
          {
            "type": "{CAPABILITY_TYPE}",
            "state": {
              "instance": "{INSTANCE}",
              "value": {VALUE}
            }
          }
        ]
      }
    ]
  }' | python3 -m json.tool

---

4. Управление группой устройств

bash

curl -s -X POST "$BASE_URL/groups/{GROUP_ID}/actions" \
  -H "$AUTH" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "actions": [
      {
        "type": "{CAPABILITY_TYPE}",
        "state": {
          "instance": "{INSTANCE}",
          "value": {VALUE}
        }
      }
    ]
  }' | python3 -m json.tool

---

5. Запустить сценарий

bash

curl -s -X POST "$BASE_URL/scenarios/{SCENARIO_ID}/actions" \
  -H "$AUTH" | python3 -m json.tool

---

Справочник умений (capabilities)

Включение/выключение — devices.capabilities.on_off

json

{
  "type": "devices.capabilities.on_off",
  "state": {
    "instance": "on",
    "value": true
  }
}

• value: true — включить
• value: false — выключить

---

Яркость — devices.capabilities.range (instance: brightness)

json

{
  "type": "devices.capabilities.range",
  "state": {
    "instance": "brightness",
    "value": 70
  }
}

• value — от 0 до 100 (проценты)

---

Цветовая температура — devices.capabilities.color_setting (instance: temperature_k)

json

{
  "type": "devices.capabilities.color_setting",
  "state": {
    "instance": "temperature_k",
    "value": 4000
  }
}

• Тёплый свет: ~2700K, нейтральный: ~4000K, холодный: ~6500K

---

Цвет RGB — devices.capabilities.color_setting (instance: rgb)

json

{
  "type": "devices.capabilities.color_setting",
  "state": {
    "instance": "rgb",
    "value": 16711680
  }
}

• value — цвет в десятичном формате RGB (16711680 = красный #FF0000)
• Для перевода: R×65536 + G×256 + B

---

Температура (термостат) — devices.capabilities.range (instance: temperature)

json

{
  "type": "devices.capabilities.range",
  "state": {
    "instance": "temperature",
    "value": 22
  }
}

---

Режим работы — devices.capabilities.mode

json

{
  "type": "devices.capabilities.mode",
  "state": {
    "instance": "program",
    "value": "auto"
  }
}

Значения instance: program, work_speed, fan_speed, heat, clean, swing
Конкретные значения value зависят от устройства — смотри в ответе /user/info.

---

Произвольное переключение — devices.capabilities.toggle

json

{
  "type": "devices.capabilities.toggle",
  "state": {
    "instance": "ionization",
    "value": true
  }
}

Значения instance: backlight, controls_locked, ionization, keep_warm, mute, oscillation, pause

---

Интерпретация пользовательских запросов

Что сказал пользователь	Что сделать
«включи свет в гостиной»	найти устройства типа light в комнате с «гостиная» в названии → on_off: true
«выключи всё»	on_off: false для всех активных устройств
«сделай свет потеплее»	color_setting/temperature_k → уменьшить текущее значение
«приглуши лампу до 30%»	range/brightness → value: 30
«поставь 23 градуса»	range/temperature → value: 23
«запусти сценарий "Кино"»	найти в scenarios[] по имени → POST /scenarios/{id}/actions
«какие устройства онлайн?»	GET /user/info → отфильтровать online: true

---

Алгоритм выполнения команды

1. Если ID устройства неизвестен — сначала выполни GET /user/info, найди нужное устройство по имени или комнате.
2. Проверь, что нужное capability есть у устройства в поле capabilities[].
3. Составь и выполни запрос POST /devices/actions.
4. Проверь в ответе action_result.status:
   • DONE — успех, сообщи пользователю.
   • ERROR — сообщи код ошибки из error_code и error_message.

---

Обработка ошибок

HTTP-код	Причина	Действие
401	Невалидный токен	Попроси пользователя проверить YANDEX_IOT_TOKEN
403	Нет прав iot:control	Токен выдан только с iot:view, нужно переполучить
404	Устройство не найдено	Проверь ID через /user/info
429	Превышен лимит запросов	Подожди несколько секунд и повтори

---

Примеры готовых команд

Включить лампу:

bash

curl -s -X POST "https://api.iot.yandex.net/v1.0/devices/actions" \
  -H "Authorization: Bearer $YANDEX_IOT_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"devices":[{"id":"DEVICE_ID","actions":[{"type":"devices.capabilities.on_off","state":{"instance":"on","value":true}}]}]}'

Выключить и уменьшить яркость одновременно (два действия сразу):

bash

curl -s -X POST "https://api.iot.yandex.net/v1.0/devices/actions" \
  -H "Authorization: Bearer $YANDEX_IOT_TOKEN" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "devices": [{
      "id": "DEVICE_ID",
      "actions": [
        {"type":"devices.capabilities.range","state":{"instance":"brightness","value":30}},
        {"type":"devices.capabilities.on_off","state":{"instance":"on","value":true}}
      ]
    }]
  }'

Список всех устройств с именами и ID:

bash

curl -s "https://api.iot.yandex.net/v1.0/user/info" \
  -H "Authorization: Bearer $YANDEX_IOT_TOKEN" | \
  python3 -c "
import json,sys
data=json.load(sys.stdin)
for d in data.get('devices',[]):
    print(f\"{d['name']:<30} id={d['id']}  type={d['type']}  online={d.get('online','?')}\")
"