Install
openclaw skills install @zw008/iaiops-waterWater-treatment edition of iaiops — waterworks / wastewater plants / pump stations: Modbus-TCP/RTU (dosing skids, analyzers, flow meters), OPC-UA (plant SCADA / PLC read), HART-IP process instrumentation (pH, turbidity, conductivity, level, flow transmitters), plus the cross-protocol brain (downtime root-cause, data quality watchdog, OEE). Use when the task mentions water treatment, 水处理, 水厂, 污水, pH, 浊度, turbidity, 电导率, conductivity, dissolved oxygen, 加药, dosing pump, 泵站, pump station, aeration / 曝气, or lift station. Read-first; this edition's tool surface is read-only.
openclaw skills install @zw008/iaiops-water启动:IAIOPS_MCP=water / iaiops-mcp-water(= modbus + opcua + hart + 脑;
等价显式写法 IAIOPS_MCP=modbus,opcua,hart)。HART 需 extra:
pip install iaiops[hart]。典型现场:加药撬/分析仪走 Modbus,全厂 SCADA 走
OPC-UA,pH/浊度/电导率/液位/流量变送器走 HART(经网关)。
modbus_read_holding modbus_read_input modbus_read_coils modbus_read_discretemodbus_detect_byte_order — 字节/字序自动探测(分析仪浮点数常见坑)modbus_list_templates / modbus_apply_template — 厂商寄存器模板 → 命名 tagmodbus_health_summary — 寄存器 vs 阈值分类(如 pH 6.5-8.5 带)opcua_server_info / opcua_browse / opcua_read_node / opcua_read_manyopcua_subscribe_sample opcua_read_alarms opcua_alarm_events(A&C 带时间戳) opcua_read_history(HDA)opcua_diagnose_connection — 连接失败归因(证书/策略/认证/网络/配置)opcua_discover_tags — 自动发现 + 语义资产建模(构筑物/工艺段/设备)opcua_health_summary — tag vs 阈值分类;opcua_anomaly_scan — 有界统计异常扫描hart_device_identity — 通用设备身份(command 0)hart_primary_variable — 主变量 PV(如 pH 值、NTU)hart_dynamic_variables — PV/SV/TV/QV + 回路电流(command 3)hart_burst_sample — 主动采样 burst 变量;hart_burst_listen — 被动监听 burst publish(待核实)disinfection_ct — SWTR 消毒 CT 合规:CT = 余氯(mg/L)×有效接触时间 T10(min);逐个
接触池算 achieved CT 对比所需 CT(按州 CT 表按温度/pH/消毒剂查得,由调用方传入),给达标比与
worst-first。纯分析,不内嵌 CT 表(传 required_ct);每比值引用输入。water_quality_compliance — 出厂水质合规:逐采样点对浊度/余氯/pH 判限值(默认浊度 ≤1.0 NTU、
余氯 0.2–4.0 mg/L、pH 6.5–8.5;可按许可证覆盖),越界即 breach,worst-first,引用数值。diagnose_dataflow downtime_root_cause downtime_root_cause_live downtime_triage
learn_cause_weights rca_corpus_from_maintenance historian_health alarm_bad_actors tag_health
subscription_health heartbeat_health alarm_flood_analysis alarm_cascade
alarm_rationalization_worksheetdata_quality_scorecard data_quality_fleet_rollup(水质仪表重点:
电极老化 flatline / staleness / 量程外 —— 坏数据绝不静默插值)oee_compute downtime_events oee_multidim monitor_changes
health_summary (deprecated) anomaly_scan (deprecated)asset_inventory cross_protocol_asset_model adopt_alias_map diff_alias_mapbaseline_learn baseline_check baseline_record_change baseline_status
(change-log 基线:拒学薄历史、只报持续越带、每次告警必引基线样本 —— 非黑盒异常检测)compliance_mapping compliance_frameworks compliance_dengbao_levels
compliance_report compliance_evidence_bundle
historian_push export_data historian_query historian_coverage stream_publish uns_publish stream_publish_event rca_narrate fleet_status fleet_incidents pdm_forecast
historian_push export_dataplc_program_outline plc_program_xref plc_program_section plc_program_visibility(解读导出的 ST/AWL/L5X 程序,只读文件,强制引用行号)plc_program_snapshot plc_program_drift plc_program_history — 把「认可的那一版」
的结构记下来(文件 SHA-256 + 每个 block 的结构指纹:声明/调用/分支条件/定时器,不含行号、注释、
block 顺序,所以在文件顶上加一行注释不会把整份程序报成变更),之后问某一次导出动没动。
三个判词咬得很紧:identical 只由 SHA-256 相同得出;logic_changed 逐 block 指出哪一类变了;
changed_outside_extracted_structure = 字节变了而结构指纹全同 —— 多半是注释/排版,但这些 parser
是结构抽取不是文法,所以它不叫「仅文档」,也不构成放行。删历史只在 CLI(iaiops program forget):
删变更控制证据不该离 agent 只有一次调用。存的是 block 名 + 哈希 + 计数,不落声明、源码行和注释。verify_determinism — 把「拿掉模型、断网、同一份数据重跑、输出逐字节相同」跑出来:
固定数据集过一遍分析层,规范化后取 SHA-256,在本进程跑两遍、再在两个不同 PYTHONHASHSEED 的
全新解释器里各跑一遍(这一臂才抓得到集合/字典迭代顺序渗进结果),全程 socket 抛异常。
给 CSV/验证团队的是一条能写进 IQ/OQ 的测试用例,不是一句形容词。protocols_supported(产品能做什么)· site_readiness(这个站点今天能跑什么、还差什么;零联网)investigation_readiness investigation_open investigation_show
investigation_list — 「真出事时这个站能走到第几步、每个缺口还差什么」,以及对一个已过去的窗口
逐步走完并留档(不碰设备)。缺口分两种:你没供(给命令) 与 产品供不了。line_relation_declare line_relations_list mechanism_library_check
mechanism_library_list — 上下游由人声明(D25:线上下游共现是必然,推不出因果);
机制库按 ISO 14224 分 mode/mechanism/cause,可排除、绝不确认,
库里没有这条原因 → nothing_known(不是「无异议」)。protocols_supported → iaiops doctor → HART 先
hart_device_identity,OPC-UA 先 opcua_diagnose_connection。modbus_apply_template/hart_primary_variable 读
pH/浊度/电导率 → opcua_health_summary 对阈值 → 异常用 opcua_anomaly_scan;
泵站"没数据"用 diagnose_dataflow,停机用 downtime_root_cause_live。risk=HIGH +
默认 dry_run=True + 改前值 undo + iaiops approve 具名审批双确认。
未经授权绝不写生产控制系统。待核实 不得当既成事实)| 协议 | 库(pin) | 规范/版本 | 覆盖 | 传输 | 自测 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modbus-TCP | pymodbus>=3.5,<4 | App 1.1b3;FC 1/2/3/4/5/6/15/16 | 分析仪/加药撬/任意 TCP 从站 | TCP/502 | ✅ |
| Modbus-RTU | pymodbus>=3.5,<4 + pyserial>=3.5 | Modbus serial (RTU) | 串口从站(泵站 RTU/表计) | RS-485/serial | ✅ socat PTY verified 2026-07-02;物理 RS-485 待核实 |
| OPC-UA | asyncua>=2.0,<3 | OPC UA 1.0x(DA+HA+AC 子集) | 任意合规 Server / SCADA | opc.tcp | ✅ mock+HDA |
| HART-IP | hart-protocol>=2023.6,<2025(extra) | HART-IP(经网关) | 水质/过程变送器 | UDP/TCP 5094 | ⚠️ codec CI 自测;真机网关 待核实 |