iaiops-warehouse

Warehouse / intralogistics edition of iaiops — distribution centers, fulfillment, material handling: conveyors, sorters, palletizers, AS/RS, and AGV/AMR fleets. EtherNet/IP (Allen-Bradley / Rockwell conveyor & sorter PLCs), Profinet (Siemens material-handling lines), Modbus (VFDs / energy meters, with conveyor_vfd & agv_battery templates), OPC-UA (WMS/WCS gateways), and MQTT-Sparkplug (AMR / IoT telemetry) — plus the cross-protocol brain: predictive maintenance (pdm_forecast for conveyor-drive bearing/thermal trend), downtime triage, OEE/throughput, and alarm analysis. Use when the task mentions warehouse, 仓储, 物流, intralogistics, distribution center / DC, fulfillment, conveyor / 输送线, sorter / 分拣, palletizer, AS/RS / 立体库, AGV / AMR / 移动机器人, WMS / WCS, or material handling. Read-first; this edition's tool surface is read-only.

iaiops-warehouse — 仓储 / 物料搬运 edition（EtherNet/IP + Profinet + Modbus + OPC-UA + Sparkplug + 脑）

启动：IAIOPS_MCP=warehouse / iaiops-mcp-warehouse（= eip + profinet + modbus + opcua

• sparkplug + 脑；等价显式写法 IAIOPS_MCP=eip,profinet,modbus,opcua,sparkplug）。 EtherNet/IP 需 extra：pip install iaiops[eip]。典型现场：输送/分拣 PLC 走 EtherNet/IP(Rockwell) 或 Profinet(Siemens),驱动/表计走 Modbus,WMS/WCS 网关走 OPC-UA,AGV/AMR 与 IoT 传感走 MQTT-Sparkplug。

定位：复用既有跨协议脑的 PdM（pdm_forecast）/ 停机分诊（downtime_triage）/ OEE / 告警 能力,针对物料搬运资产(输送带电机轴承、分拣驱动、AGV 电池)对症使用,提供 物料搬运专用的 Modbus 模板,并带一个 仓储专属 edition 工具 line_bottleneck (瓶颈工位定位;仅随本 edition 加载,不进全局脑)。

工具

EtherNet/IP（Rockwell 输送/分拣 PLC；写=MOC）

• eip_controller_info — 控制器身份/状态
• eip_list_tags — 控制器 tag 列表
• eip_read_tag / eip_read_many — 读单/多 tag（输送段状态、分拣计数、速度）
• eip_write_tag — [WRITE][HIGH][MOC] 写 tag（默认 dry_run=True + 改前值 undo + 双确认）
• plctype 入参（或 config key）选驱动：logix（默认 Logix 符号 tag）、slc（老 AB 输送/分拣 PLC-5/SLC-500/MicroLogix 走 PCCC 数据表 N7:0/B3:0/0/F8:0）、micro800。真 PCCC/Micro800 待核实。

Profinet（Siemens 物料搬运线）

• profinet_discover — DCP 发现网上 IO 设备/station
• profinet_identify_station / profinet_station_params — station 身份与参数
• profinet_asset_inventory — IO 设备资产清单
• profinet_dcp_set — [WRITE][HIGH][MOC] DCP 设置站名/IP（默认 dry-run + 双确认）

Modbus-TCP / RTU（只读；VFD 驱动、能耗表、AGV 电池 BMS）

• modbus_read_holding modbus_read_input modbus_read_coils modbus_read_discrete
• modbus_detect_byte_order — 字节/字序自动探测（驱动浮点/32 位常见坑）
• modbus_list_templates / modbus_apply_template — 厂商寄存器模板 → 命名 tag （物料搬运模板：conveyor_vfd 输送/分拣 VFD 遥测、agv_battery AGV/AMR 电池；均 待核实）
• modbus_health_summary — 寄存器 vs 阈值分类（如驱动温度/电流带）

OPC-UA（只读；WMS/WCS 网关、线体 SCADA）

• opcua_server_info / opcua_browse / opcua_read_node / opcua_read_many
• opcua_subscribe_sample opcua_read_alarms opcua_alarm_events(A&C 带时间戳) opcua_read_history(HDA)
• opcua_diagnose_connection — 连接失败归因（证书/策略/认证/网络/配置）
• opcua_discover_tags — 自动发现 + 语义资产建模；opcua_health_summary 阈值分类; opcua_anomaly_scan 有界统计异常扫描

MQTT-Sparkplug B（可选；AGV/AMR 车队、IoT 传感/网关的 UNS）

• sparkplug_node_list sparkplug_subscribe_sample sparkplug_decode_payload
• mqtt_read_topic mqtt_publish sparkplug_live_schema
• uns_browse uns_topic_audit uns_schema_drift uns_live_audit uns_live_drift

仓储专属（edition 工具;仅随 warehouse edition 加载,不进全局脑）

• line_bottleneck — 产线/物料搬运瓶颈工位定位(约束理论 TOC:最低吞吐工位即瓶颈, 设定整线速率;starved/blocked 佐证——瓶颈上游被 blocked、下游被 starved)。纯分析, 喂 WMS/WCS/MES/PLC 计数的每工位吞吐或节拍,worst-first,每项引用数值。
• sortation_health — 分拣机读码率/无读/误分拣分析:按每件分拣记录(是否读到条码、 应分/实分格口)算三率对标,排出误分拣最多的格口(卡阻/映射错)。纯分析,读 WCS/分拣 PLC 事件。

跨协议脑（永远随 server 暴露）

• 诊断：diagnose_dataflow downtime_root_cause downtime_root_cause_live downtime_triage learn_cause_weights rca_corpus_from_maintenance historian_health alarm_bad_actors tag_health subscription_health heartbeat_health alarm_flood_analysis alarm_cascade alarm_rationalization_worksheet
• 预测维护：pdm_forecast —— 输送带电机轴承/温升、分拣驱动、AGV 电池的趋势 + 到限时间 （早于 baseline_check 的越带告警;喂 conveyor_vfd/agv_battery 模板读出的温度/电流）
• 数据质量：data_quality_scorecard data_quality_fleet_rollup
• 分析：oee_compute downtime_events oee_multidim monitor_changes
• 资产：asset_inventory cross_protocol_asset_model adopt_alias_map diff_alias_map
• 基线：baseline_learn baseline_check baseline_record_change baseline_status
• 合规/信创：compliance_mapping compliance_frameworks compliance_dengbao_levels compliance_report compliance_evidence_bundle historian_push export_data historian_query historian_coverage stream_publish uns_publish stream_publish_event rca_narrate fleet_status fleet_incidents
• 程序解读：plc_program_outline plc_program_xref plc_program_section plc_program_visibility
• 程序变更基线：plc_program_snapshot plc_program_drift plc_program_history — 把「认可的那一版」 的结构记下来（文件 SHA-256 + 每个 block 的结构指纹：声明/调用/分支条件/定时器，不含行号、注释、 block 顺序，所以在文件顶上加一行注释不会把整份程序报成变更），之后问某一次导出动没动。 三个判词咬得很紧：identical 只由 SHA-256 相同得出；logic_changed 逐 block 指出哪一类变了； changed_outside_extracted_structure = 字节变了而结构指纹全同 —— 多半是注释/排版，但这些 parser 是结构抽取不是文法，所以它不叫「仅文档」，也不构成放行。删历史只在 CLI（iaiops program forget）： 删变更控制证据不该离 agent 只有一次调用。存的是 block 名 + 哈希 + 计数，不落声明、源码行和注释。
• 自证：verify_determinism — 把「拿掉模型、断网、同一份数据重跑、输出逐字节相同」跑出来： 固定数据集过一遍分析层，规范化后取 SHA-256，在本进程跑两遍、再在两个不同 PYTHONHASHSEED 的 全新解释器里各跑一遍（这一臂才抓得到集合/字典迭代顺序渗进结果），全程 socket 抛异常。 给 CSV/验证团队的是一条能写进 IQ/OQ 的测试用例，不是一句形容词。
• 元：protocols_supported(产品能做什么)· site_readiness(这个站点今天能跑什么、还差什么;零联网)
• 调查层（§13，八步证据闭环）：investigation_readiness investigation_open investigation_show investigation_list — 「真出事时这个站能走到第几步、每个缺口还差什么」，以及对一个已过去的窗口 逐步走完并留档（不碰设备）。缺口分两种:你没供(给命令) 与 产品供不了。
• 产线关系与机制库：line_relation_declare line_relations_list mechanism_library_check mechanism_library_list — 上下游由人声明（D25:线上下游共现是必然，推不出因果）； 机制库按 ISO 14224 分 mode/mechanism/cause，可排除、绝不确认， 库里没有这条原因 → nothing_known（不是「无异议」）。

Workflows

1. Doctor-first：protocols_supported → iaiops doctor → EtherNet/IP 先 eip_controller_info,OPC-UA 先 opcua_diagnose_connection。
2. 输送带 PdM：modbus_apply_template(conveyor_vfd) 读 drive_temperature / motor_current 序列 → pdm_forecast(warn_high=...) 估到限时间 → imminent/degrading 即提前派维护。AGV 车队同理用 agv_battery 模板 + pdm_forecast 盯 SOC/温度衰减。
3. 停机分诊：分拣线停机 = downtime_triage(告警 cascade + RCA + PdM 前兆一次给出), 或 downtime_root_cause_live 现采证据链;吞吐掉速用 OEE/oee_multidim 定位瓶颈工位。
4. MOC 写：本 edition 读优先;EtherNet/IP eip_write_tag、Profinet profinet_dcp_set 为写工具,统一走 MOC:risk=HIGH + 默认 dry_run=True + 改前值 undo + iaiops approve 具名审批双确认。未经授权绝不写生产控制系统。

支持版本矩阵（内部 HLD §8，设计文档不随本仓发布;待核实 不得当既成事实）

协议	库(pin)	规范/版本	覆盖	传输	自测
EtherNet/IP	pycomm3>=1.2,<2（extra）	CIP / EtherNet/IP；Logix tag + PCCC 数据表	AB/Rockwell ControlLogix/CompactLogix + PLC-5/SLC-500/MicroLogix（PCCC）+ Micro800（plctype 选）	TCP/44818	⚠️ mock（含 SLCDriver）；真 PLC 待核实
Profinet	pnio-dcp>=1.1,<3（extra）	PN-DCP（发现/命名）	现场 IO 设备/station	Ethernet(raw)/UDP	⚠️ 发现层自测;真设备 待核实
Modbus-TCP	pymodbus>=3.5,<4	App 1.1b3；FC 1/2/3/4/5/6/15/16	VFD/能耗表/AGV BMS/任意从站	TCP/502	✅
Modbus-RTU	pymodbus>=3.5,<4 + pyserial>=3.5	Modbus serial (RTU)	串口从站/表计	RS-485/serial	✅ socat PTY;物理 RS-485 待核实
OPC-UA	asyncua>=2.0,<3	OPC UA 1.0x（DA+HA+AC 子集）	WMS/WCS 网关 / SCADA	opc.tcp	✅ mock+HDA
MQTT-Sparkplug B	paho-mqtt>=2.0,<3（extra）	Sparkplug B 3.0	AGV/AMR / IoT 网关 UNS	MQTT/1883/8883	✅ broker mock