Iaiops Factory

Factory edition of iaiops — discrete-manufacturing lines: OPC-UA, Modbus-TCP/RTU, Siemens S7comm (S7-300/400/1200/1500), Mitsubishi MC/MELSEC, Omron FINS (CS/CJ/CP/NX), Allen-Bradley EtherNet/IP (ControlLogix/CompactLogix), EtherCAT (CoE/SOEM), PROFINET (DCP discovery), MTConnect (CNC machine tools), IO-Link (master JSON — sensor-level visibility), MQTT/Sparkplug B/UNS, plus the cross-protocol brain (downtime root-cause, OEE, asset inventory). Use for PLC, CNC, servo/drive bus, name-of-station, tag browse, Unified Namespace, or production-line troubleshooting tasks. Read-first, MOC-gated writes. Also covers Phoenix Contact PLCnext vPLC (via its built-in OPC-UA + Modbus servers).

iaiops-factory — 离散制造 edition（10 协议 + 脑）

启动：IAIOPS_MCP=factory / iaiops-mcp-factory。PLCnext vPLC 现场用精简 IAIOPS_MCP=plcnext / iaiops-mcp-plcnext（= opcua+modbus，走 vPLC 内建服务）。 单协议现场直接 IAIOPS_MCP=<协议>。EtherCAT 需 extra：pip install iaiops[ethercat]； PROFINET：pip install iaiops[profinet]（或 iaiops[factory] bundle）；Omron FINS 客户端为 in-repo 纯 stdlib 实现，无需第三方库。

工具

OPC-UA（只读）

• opcua_server_info / opcua_browse / opcua_read_node / opcua_read_many
• opcua_subscribe_sample opcua_read_alarms opcua_read_history(HDA)
• opcua_diagnose_connection — 连接失败五类归因（证书/策略/认证/网络/配置）
• opcua_discover_tags — 自动发现 + 语义资产建模
• opcua_health_summary — tag vs 阈值分类；opcua_anomaly_scan — 有界统计异常扫描

Modbus-TCP / Modbus-RTU（本 edition 只读）

• modbus_read_holding(FC03) modbus_read_input(FC04) modbus_read_coils(FC01) modbus_read_discrete(FC02) — 带解码提示
• modbus_detect_byte_order — 自动探测寄存器块字节/字序
• modbus_list_templates / modbus_apply_template — 厂商寄存器模板 → 命名 tag
• modbus_health_summary — 寄存器 vs 阈值分类

Siemens S7comm（pyS7）

• s7_cpu_info s7_read_area s7_read_db s7_read_many
• s7_write_db — [WRITE][HIGH][MOC] 写 DB 单值（默认 off）

三菱 MC（3E；Q/L/iQ）

• mc_cpu_status mc_read_words mc_read_bits mc_read_many
• mc_write_words — [WRITE][HIGH][MOC]（默认 off）

Omron FINS（in-repo stdlib 客户端；CS/CJ/CP/NX-via-FINS）

• fins_cpu_info(0501 CPU 型号/版本) fins_cpu_status(0601 运行状态/模式/故障字)
• fins_read_words(0101; DM/CIO/W/H/A/EM, ≤500 字) fins_read_bits fins_read_many(单会话批量, ≤20 项)
• fins_write_words — [WRITE][HIGH][MOC]（0102；默认 off）

Allen-Bradley EtherNet/IP（pycomm3）

• eip_controller_info eip_list_tags eip_read_tag eip_read_many
• eip_write_tag — [WRITE][HIGH][MOC]（默认 off）

EtherCAT（pysoem/SOEM；Linux + root/CAP_NET_RAW + 专用网卡 + 真从站）

• ethercat_master_state ethercat_slaves ethercat_slave_info
• ethercat_read_sdo(CoE SDO 上载) ethercat_read_pdo(输入过程映像单帧)
• ethercat_write_sdo / ethercat_set_state — [WRITE][HIGH][MOC] （AL-state 切换可 START/STOP 运动；默认 off）

PROFINET（DCP 发现，layer-2 raw socket；不碰 RT 循环数据）

• profinet_discover(IdentifyAll) profinet_identify_station profinet_station_params profinet_asset_inventory
• profinet_dcp_set — [WRITE][HIGH][MOC] 重编址 name/IP（可断 IO 关系；默认 off）

MTConnect（只读；CNC 机床 agent）

• mtconnect_probe mtconnect_current mtconnect_sample mtconnect_assets
• mtconnect_oee_snapshot — availability/execution/mode/program（OEE 输入）

IO-Link（只读；主站 JSON 接口 — 传感器级可见性）

• iolink_master_info — 主站身份（/deviceinfo：productcode/serial/hw/sw）
• iolink_ports — 有界端口扫描（≤32：mode/status + 在线设备身份）
• iolink_device_info — 单端口设备身份（vendorid/deviceid/productname/serial/status）
• iolink_read_pdin — 过程数据输入（raw hex + 字节数组；按 IODD 解码）
• iolink_read_isdu — ISDU 参数读（iolreadacyclic，index/subindex 有界）
• iolink_scan — 主站 + 全端口一次性快照
• 配置 flavor: iotcore（ifm IoT-Core POST envelope，默认）或 rest （plain-REST GET，Balluff/Turck 类）；v1 只读，无写工具

MQTT / Sparkplug B / UNS（含裸 MQTT）

• mqtt_read_topic sparkplug_decode_payload sparkplug_subscribe_sample sparkplug_node_list
• uns_browse uns_topic_audit uns_schema_drift uns_live_audit sparkplug_live_schema uns_live_drift
• mqtt_publish — [WRITE][HIGH][MOC]（默认 off）

离散制造专属（edition 工具;仅随 factory edition 加载,不进全局脑）

• changeover_analysis — 换型/SMED 时长:换型 = 上个产品末件到下个产品首件的间隔(OEE 可用率 只汇总、不拆解)。从好件完成流按产品切换测每次换型,排最长、算均值/总换型时间,worst-first, 每时长引用两端时间戳。纯分析,喂 MES/PLC 好件计数。

Gateway MES/SCADA 读层（edition 工具；厂商 SCADA/MES 平台 HTTP web API — 只读）

厂商 SCADA/MES 平台的 Gateway HTTP/web API 暴露 MES 侧生产面（模块健康、tag 树、当前值、 活动告警、tag 历史）——这是基座 opcua connector 覆盖不到的部分。该平台同时跑一个 OPC-UA server，但那已由 opcua connector 处理，本读层不碰 OPC-UA。全部只读（risk=low）， 无任何写工具——是厂商官方 MCP 模块的受治理/只读补集（差异化在审计/预算/回滚 harness，不在写）。

• ignition_gateway_status — 网关/模块健康 + 可达性（Gateway doctor 步；{gateway, modules[]}）
• ignition_tag_browse — 按 provider/path 浏览 tag 树（{name, path, type, has_children}）
• ignition_tag_read — 单/多 tag 当前值/质量/时间戳（{path, value, quality, timestamp}）
• ignition_alarm_status — 活动/已确认告警列表（归一化）
• ignition_tag_history — 单 tag 时间窗历史（有界聚合样本 ≤5000）
• API token/key 从加密 secret store 按 key 名取，绝不内联；flavor（webdev/gateway：资源路径 + 字段别名）仅存在于连接器内；确切 API 版本/路径 + live gateway 待核实。

跨协议脑（永远随 server 暴露）

• 诊断：diagnose_dataflow downtime_root_cause downtime_root_cause_live downtime_triage learn_cause_weights historian_health alarm_bad_actors tag_health subscription_health heartbeat_health alarm_flood_analysis alarm_cascade alarm_rationalization_worksheet
• 数据质量：data_quality_scorecard data_quality_fleet_rollup
• 分析：oee_compute downtime_events oee_multidim monitor_changes health_summary (deprecated) anomaly_scan (deprecated)
• 资产：asset_inventory cross_protocol_asset_model adopt_alias_map diff_alias_map
• 基线：baseline_learn baseline_check baseline_record_change baseline_status （change-log 基线：拒学薄历史、只报持续越带、每次告警必引基线样本 —— 非黑盒异常检测）
• 合规/信创：compliance_mapping compliance_frameworks compliance_dengbao_levels compliance_report compliance_evidence_bundle historian_push export_data historian_query historian_coverage stream_publish stream_publish_event rca_narrate fleet_status fleet_incidents pdm_forecast historian_push export_data
• 程序解读：plc_program_outline plc_program_xref plc_program_section plc_program_visibility（解读导出的 ST/AWL/L5X 程序,只读文件,强制引用行号）
• 元：protocols_supported

Workflows

1. Doctor-first：protocols_supported → iaiops doctor（或 opcua_diagnose_connection 之类协议自检）→ 再读数。
2. Read-first：browse/list → 单点读 → 批量/采样；"没数据"用 diagnose_dataflow， 停机用 downtime_root_cause_live（advisory + 证据链）。
3. MOC 写：本 edition 的 8 个写工具（s7/mc/fins/eip/ethercat×2/profinet/mqtt）统一 risk=HIGH + 默认 dry_run=True + 改前值 undo + iaiops approve 具名审批 双确认。未经授权绝不写生产控制系统。

支持版本矩阵（HLD §8；待核实 不得当既成事实）

协议	库(pin)	规范/版本	覆盖	传输	自测
OPC-UA	asyncua>=1.0,<2	OPC UA 1.0x（DA+HA+AC 子集）	任意合规 Server	opc.tcp	✅ mock+HDA
Modbus-TCP	pymodbus>=3.5,<4	App 1.1b3；FC 1/2/3/4/5/6/15/16；字节序探测+厂商模板	任意 TCP 从站	TCP/502	✅
Modbus-RTU	pymodbus>=3.5,<4 + pyserial>=3.5	Modbus serial (RTU)	串口从站	RS-485/serial	✅ socat PTY 真串口链路 verified 2026-07-02；物理 RS-485 待核实
S7comm	pyS7>=2.8,<3	ISO-on-TCP (RFC1006)	S7-300/400/1200/1500（后者需开 PUT/GET、关 optimized DB）	TCP/102	✅
三菱 MC	pymcprotocol>=0.3,<1	MC/SLMP 3E（1E 待核实）	Q/L/iQ-R/iQ-F	TCP/UDP	✅
Omron FINS	in-repo stdlib client（无第三方 pin）	FINS per Omron W227/W342（0101/0102/0501/0601 子集；CS/CJ-mode 区码）	CS/CJ/CP/NX(NJ via FINS) 家族（厂内覆盖 待核实）	UDP 9600（默认）+ FINS/TCP	✅ in-repo mock responder 验证（tests/test_fins.py）；live PLC 待核实
EtherNet/IP	pycomm3>=1.2,<2	EtherNet/IP+CIP, tag-based	AB Logix：Control/Compact/Micro800	TCP/44818	✅
EtherCAT	pysoem>=1.1,<2（extra）	EtherCAT；CoE SDO/PDO	SOEM 兼容主从	Linux+root+真从站	⚠️ 无软仿真；真机 待核实
PROFINET	pnio-dcp>=1.1,<3（extra）	DCP 发现/诊断，不碰 RT 循环	西门子系 PN 站	L2 raw socket	✅ mock；真机 待核实
MTConnect	requests>=2.31,<3	MTConnect 1.x	CNC/机床（agent）	HTTP REST	✅ 静态XML
IO-Link	requests>=2.31,<3（复用 MTConnect pin）	IO-Link Master JSON Integration（IOLINK-JSON）；ifm IoT-Core / plain-REST 双 flavor	带 JSON/REST 接口的主站（ifm/Balluff/Turck 类）	HTTP REST/JSON	✅ mock 主站（双 flavor）；live master 待核实
MQTT/Sparkplug B	paho-mqtt>=2.0,<3 + protobuf>=4.25,<8	MQTT 3.1.1/5；SpB(Tahu)；亦支持裸 MQTT	SpB 边缘/Broker；UNS	TCP/1883/8883	✅
PLCnext vPLC	复用 OPC-UA/Modbus pin	菲尼克斯 PLCnext 内建 OPC-UA(4840)+Modbus-TCP	Phoenix Contact vPLC	opc.tcp+TCP/502	✅ 路由验证（tests/test_plcnext_route.py）；活体 待核实
Gateway MES/SCADA 读层: WebDev	requests>=2.31,<3（复用 MTConnect pin，无新 HTTP 依赖）	Gateway HTTP web API（WebDev 模块 JSON 端点：/system/webdev/... — status·tags/browse·tags/read·alarms·tags/history）；只读，不碰平台 OPC-UA server（由 opcua connector 覆盖）；确切 API 版本/路径 待核实	平台 Gateway 聚合的 provider tag / 告警 / 历史	HTTPS + token/API-key	✅ mock 网关（in-repo，双 flavor）；live gateway + 确切 API 版本/路径 待核实
Gateway MES/SCADA 读层: Gateway	requests>=2.31,<3（复用 MTConnect pin，无新 HTTP 依赖）	Gateway HTTP web API（内建状态/系统函数 REST：/data/status·/data/tags·/data/alarms 布局）；只读，JSON 建模，确切路径树 待核实	平台 Gateway 状态/模块/tag/告警/历史	HTTPS + token/API-key	✅ mock 网关（in-repo，双 flavor）；live gateway + 确切 API 版本/路径 待核实