STM32嵌入式开发AI助手MCP Server。让AI编码助手直接查询STM32寄存器定义、生成HAL初始化代码。支持GPIO/USART/SPI/I2C/ADC/TIM/EXTI等外设。触发词:STM32、嵌入式、单片机、寄存器、HAL代码生成。

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