FeiShu Robot @ Protocol

定义飞书机器人身份消息协议，实现多机器人间统一发送者身份识别和用户身份消息回复，支持群组用户映射管理和定时更新。

Audits

Pass

ClawScanReview

Agentic behavior and permission review.

Static analysisPass

Pattern checks against bundled files.

VirusTotalPass

Multi-engine malware detections and file reputation.

Install

openclaw skills install feishu-robot-protocol

Skill: 飞书机器人身份消息协议 v2

概述

本技能定义了飞书机器人之间的双层消息通信协议，解决机器人之间无法相互@触发 mention 事件的问题。

核心概念

1. 双层消息机制

机器人主动 @另一个机器人（或多人）时，需要发送两条消息：

格式说明【发送者->接收者1,接收者2...】：

-> 前面是发信人
-> 后面是收信人，多个用逗号分隔

多人场景：

第一条：【发送者->接收者1,接收者2...】
第二条：@所有接收者

示例（@两个人）：

第一条：<at user_id="ou_A">A</at><at user_id="ou_B">B</at> 【发送者->A,B】
第二条：<at user_id="ou_A">A</at><at user_id="ou_B">B</at> [图钉]【发送者->A,B】[图钉]

第1步：用机器人身份发送（message 工具）

<at user_id="接收者ID">接收者</at> 📌【发送者->接收者】📌
消息正文

message 工具只支持 emoji 📌，不支持 [图钉] 占位符
群里所有人都能看到是机器人发的
有【】格式标识发送者和接收者

第2步：用用户身份发送（feishu_im_user_message send） 两种格式可选：

格式1：富文本 post

内容：{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_接收者ID","name":"接收者"},{"tag":"text","text":" 📌【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】📌"}]]}}
格式：post（必须使用 emoji 📌，[图钉] 不会显示）

格式2：纯文本 text（推荐）

内容：<at user_id="ou_接收者ID">接收者</at> [图钉]【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】[图钉]
格式：text（使用飞书占位表情 [图钉] 或 emoji 📌 都可以）

优先使用此格式（第二条消息）
如果发送失败，再使用富文本 post 格式
第一条消息根据情况自行决定（可text可post）
触发 mention 事件
被 @的机器人收到通知

2. 用户名-ID 映射表

维护映射文件，按群分组记录用户名和用户 ID 的对应关系。

文件位置： ~/.openclaw/workspace/feishu-user-map.md

格式：

## 群组：龙虾池塘 (chat_id)

| 用户名 | 用户ID (open_id) | 类型 | 更新时间 |
|--------|------------------|------|----------|
| saber | ou_xxx | bot | 2026-03-14T09:00:00+08:00 |
| Excalibur | ou_xxx | bot | 2026-03-14T09:00:00+08:00 |
| Qilin | ou_xxx | bot | 2026-03-14T09:00:00+08:00 |

## 全局配置

- **ID过期时间**：21600 秒（6小时）

3. 消息格式

第1条（机器人身份）：

<at user_id="接收者ID">接收者</at> 📌【发送者->接收者】📌
消息正文

message 工具只支持 emoji 📌，不支持 [图钉] 占位符

第2条（用户身份）：

{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_qilin","name":"Qilin"},{"tag":"text","text":" 📌【发送者->Qilin】📌"}]]}}

发送消息流程

主动 @另一个机器人

第1步（机器人身份）：

// 使用 message 工具发送
await message({
    action: 'send',
    channel: 'feishu',
    message: '<at user_id="接收者ID">接收者</at> 【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】\n消息正文',
    target: 'chat:群ID'
});

第2步（用户身份，用 feishu_im_user_message 发送富文本）：

// 使用 feishu_im_user_message 发送富文本
// 注意：[📌] 用 emoji 字符 📌 代替
await feishu_im_user_message({
    action: 'send',
    msg_type: 'post',
    content: '{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_接收者ID","name":"接收者"},{"tag":"text","text":" 📌【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】📌"}]]}}',
    receive_id: '群ID',
    receive_id_type: 'chat_id'
});

接收者处理流程

当收到 mention 事件时：

1. 解析发送者

优先检查： 是否有符合以下条件的消息？

内容包含 @接收者 和 📌【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】📌
是用户发送的（sender_type = user）
msg_type 是 post
有引用（reply_to 字段）

如果有： 解析引用指向的第一条消息，获取【】里的发送者

如果没有： 往上回溯，找到最近一条满足：

【发送者->接收者】或【发送者->接收者1,接收者2...】格式匹配
发送者是当前消息的发送者

2. 回复（也是两步）

第1步（机器人身份）：

<at user_id="原发送者ID">原发送者</at> 【接收者->原发送者】
回复内容

第2步（用户身份）：

{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_原发送者ID","name":"原发送者"},{"tag":"text","text":" 📌【接收者->原发送者】📌"}]]}}
（引用第1条消息）

示例

场景：saber让 Excalibur 找 Qilin 讨论

发送方（saber）：

第1条（Excalibur 机器人）：

<at user_id="ou_qilin">Qilin</at> 【Excalibur->Qilin】
saber有事找你

第2条（saber用户）：

{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_qilin","name":"Qilin"},{"tag":"text","text":" 📌【Excalibur->Qilin】📌"}]]}}
（引用第1条）

接收方（Qilin）：

收到 mention 事件
找到第2条消息（post格式），包含 @Qilin 和 📌【Excalibur->Qilin】📌
解析引用，找到第1条，获取发送者是 Excalibur

回复：

第1条（Qilin 机器人）：

<at user_id="ou_excalibur">Excalibur</at> 【Qilin->Excalibur】
好的，什么事？

第2条（Qilin 用户）：

{"zh_cn":{"content":[[{"tag":"at","user_id":"ou_excalibur","name":"Excalibur"},{"tag":"text","text":" 📌【Qilin->Excalibur】📌"}]]}}
（引用第1条）

映射表管理

ID过期刷新机制

配置参数：

ID过期时间（秒）：默认 21600 秒（6小时）
可在 feishu-user-map.md 中修改

刷新逻辑：

每次使用映射表时，检查每条记录的"更新时间"
如果当前时间与更新时间之差 > 过期时间，则重新获取该用户ID
重新获取方式：从最近的消息历史中查找该用户发送的消息，从 mentions 字段获取最新ID

刷新时机：

发送消息前检查接收者ID是否过期
收到消息时检查发送者ID是否过期

手动触发

在群里发送：查看并记录群的成员名称列表 [数量]

查询函数

// 根据群组和用户名查找信息
function getUserInfoByGroup(chatId, username) {
    const groupMap = loadUserMapByGroup(chatId);
    return groupMap[username];  // 返回 { id: "ou_xxx", type: "user|bot", updatedAt: "ISO时间" }
}

// 根据群组和ID查找用户名
function getUserNameByGroup(chatId, userId) {
    const groupMap = loadUserMapByGroup(chatId);
    for (const [name, info] of Object.entries(groupMap)) {
        if (info.id === userId) return name;
    }
    return null;
}

// 检查ID是否过期，过期则刷新
async function getUserIdWithRefresh(chatId, username) {
    const userInfo = getUserInfoByGroup(chatId, username);
    if (!userInfo) return null;

    const expireSeconds = getExpireSeconds(); // 默认21600
    const now = new Date();
    const updated = new Date(userInfo.updatedAt);
    const diffSeconds = (now - updated) / 1000;

    if (diffSeconds > expireSeconds) {
        // ID过期，需要刷新
        const newId = await refreshUserIdFromHistory(chatId, username);
        if (newId) {
            updateUserId(chatId, username, newId);
            return newId;
        }
    }
    return userInfo.id;
}

// 从历史消息中刷新用户ID
async function refreshUserIdFromHistory(chatId, username) {
    // 获取最近的消息，找到该用户发送的消息
    const messages = await feishu_im_user_get_messages({
        chat_id: chatId,
        page_size: 50
    });

    for (const msg of messages) {
        if (msg.sender.name === username && msg.mentions) {
            for (const mention of msg.mentions) {
                if (mention.name === username) {
                    return mention.id;
                }
            }
        }
    }
    return null;
}

⚠️ 重要前提

本 skill 中所有示例都是示例，不能直接使用！

❌ 不能直接用 ou_接收者ID 这个值
❌ 不能直接用 接收者 这个名字
✅ 必须替换为实际的值（从 feishu-user-map.md 或 mentions 获取）

注意事项

必须使用 user_id（不是 id）在 @标签中
@标签中必须用 ou_xxx，不能用名字（机器人身份无法解析名字）
@标签中 ou_xxx 不能为空，必须按以下优先级获取：
- 优先从 feishu-user-map.md 查找
- 如果找不到，回溯群里历史消息获取真实 ID
- 绝对不能留空！
- 绝对不能直接用 skill 样例中的值！
回复规则：
- 如果消息中有 [图钉]【发送者->接收者】[图钉] 或 📌【发送者->接收者】📌 标记，解析【】并回复给【】中的发送者
- 如果没有标记，按正常逻辑回复@你的人
第二条消息必须有占位符：[图钉] 或 📌（判断时需同时兼容占位符和 emoji 📌）
回复时也是两步：机器人身份 + 用户身份 reply
解析发送者时优先找有引用的用户消息
如果找不到匹配的引用消息，再回溯查找
定期刷新ID，防止ID过期导致@失败