Install
openclaw skills install ezviz-open-ptz-control萤石开放平台云台设备控制技能。支持设备列表查询、设备状态查询、云台控制 (PTZ)、预置点管理等功能。 Use when: 需要控制萤石云台设备、调整摄像头角度、设置预置点。 ⚠️ 安全要求:必须设置 EZVIZ_APP_KEY 和 EZVIZ_APP_SECRET 环境变量,使用最小权限凭证。
openclaw skills install ezviz-open-ptz-control萤石开放平台云台设备控制,支持设备查询、云台控制、预置点管理等功能。
在使用此技能前,请完成以下安全检查:
| # | 检查项 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 凭证权限 | ⚠️ 必需 | 使用最小权限的 AppKey/AppSecret,不要用主账号凭证 |
| 2 | Token 缓存 | ⚠️ 注意 | Token 缓存在 /tmp/ezviz_global_token_cache/ (权限 600) |
| 3 | API 域名 | ✅ 已验证 | openai.ys7.com 是萤石官方 API 端点(openai = Open API,不是 AI) |
| 4 | 代码审查 | ✅ 推荐 | 审查 scripts/main.py 和 lib/token_manager.py |
凭证获取优先级(从高到低):
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 环境变量 (最高优先级 - 推荐) │
│ ├─ EZVIZ_APP_KEY │
│ └─ EZVIZ_APP_SECRET │
│ ✅ 优点:不读取配置文件,完全隔离 │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│ 2. 命令行参数 (最低优先级) │
│ python3 main.py appKey appSecret <command> │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
安全建议:
重要: openai.ys7.com 是萤石官方 API 域名(openai = Open API,不是人工智能)
# 验证 API 域名连通性
curl -I https://openai.ys7.com/api/lapp/token/get
# 验证 SSL 证书
curl -vI https://openai.ys7.com/api/lapp/token/get 2>&1 | grep -A5 "SSL certificate"
# 验证域名所有权
whois ys7.com
官方文档: https://open.ys7.com/
# 1. 使用环境变量(优先级最高,避免配置文件意外使用)
export EZVIZ_APP_KEY="your_dedicated_app_key"
export EZVIZ_APP_SECRET="your_dedicated_app_secret"
# 2. 高安全环境:禁用 Token 缓存
export EZVIZ_TOKEN_CACHE=0
# 3. 测试凭证(推荐先用测试账号)
# 登录 https://openai.ys7.com/ 创建专用应用,仅开通云台控制相关权限
技能按以下顺序获取凭证(优先级从高到低):
EZVIZ_APP_KEY, EZVIZ_APP_SECRET) ← 推荐pip install requests
export EZVIZ_APP_KEY="your_app_key"
export EZVIZ_APP_SECRET="your_app_secret"
可选环境变量:
export EZVIZ_TOKEN_CACHE="1" # Token 缓存:1=启用 (默认), 0=禁用
Token 缓存说明:
EZVIZ_TOKEN_CACHE=0 每次重新获取 Token/tmp/ezviz_global_token_cache/global_token_cache.json注意:
EZVIZ_ACCESS_TOKEN!技能会自动获取 Tokenpython3 {baseDir}/scripts/main.py
命令行参数:
# 查询设备列表
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret list
# 查询设备状态
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret status BF6985110
# 查询设备能力集
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret capacity BF6985110
# 云台控制(向上)
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret ptz_start BF6985110 1 0 1
# 停止云台
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret ptz_stop BF6985110 1
# 调用预置点
python3 {baseDir}/scripts/main.py appKey appSecret preset_move BF6985110 1 1
1. 获取 Token (appKey + appSecret → accessToken)
↓
2. 执行操作 (根据命令调用对应 API)
↓
3. 输出结果 (JSON + 控制台)
你不需要手动获取或配置 EZVIZ_ACCESS_TOKEN!
技能会自动处理 Token 的获取:
首次运行:
appKey + appSecret → 调用萤石 API → 获取 accessToken (有效期 7 天)
↓
保存到缓存文件(系统临时目录)
↓
后续运行:
检查缓存 Token 是否过期
├─ 未过期 → 直接使用缓存 Token ✅
└─ 已过期 → 重新获取新 Token
Token 管理特性:
EZVIZ_ACCESS_TOKEN 环境变量EZVIZ_TOKEN_CACHE=0 可禁用缓存(每次运行重新获取)======================================================================
Ezviz Open PTZ Control (萤石开放平台云台设备控制)
======================================================================
[Time] 2026-03-19 10:00:00
[INFO] Command: list
======================================================================
[Step 1] Getting access token...
======================================================================
[INFO] Using cached global token, expires: 2026-03-26 10:00:00
[SUCCESS] Using cached token, expires: 2026-03-26 10:00:00
======================================================================
[Step 2] Executing command...
======================================================================
[INFO] Calling API: https://openai.ys7.com/api/lapp/device/list
[SUCCESS] Device list retrieved
======================================================================
RESULT
======================================================================
Status: success
Total devices: 3
Devices:
- dev1 (Status: online)
- dev2 (Status: online)
- dev3 (Status: offline)
======================================================================
| 命令 | 功能 | API 文档 |
|---|---|---|
list | 查询设备列表 | https://openai.ys7.com/help/680 |
status [dev] | 查询设备状态 | https://openai.ys7.com/help/681 |
capacity [dev] | 查询设备能力集 | https://openai.ys7.com/help/683 |
ptz_start [dev] [ch] [dir] [spd] | 开始云台控制 | https://openai.ys7.com/help/690 |
ptz_stop [dev] [ch] | 停止云台控制 | https://openai.ys7.com/help/691 |
preset_add [dev] [ch] | 添加预置点 | https://openai.ys7.com/help/692 |
preset_move [dev] [ch] [idx] | 调用预置点 | https://openai.ys7.com/help/694 |
preset_clear [dev] [ch] [idx] | 清除预置点 | https://openai.ys7.com/help/693 |
mirror [dev] [ch] [cmd] | 镜像翻转 | https://openai.ys7.com/help/695 |
方向参数 (direction):
| 值 | 方向 | 值 | 方向 |
|---|---|---|---|
0 | 上 | 1 | 下 |
2 | 左 | 3 | 右 |
4 | 左上 | 5 | 左下 |
6 | 右上 | 7 | 右下 |
8 | 物理放大 | 9 | 物理缩小 |
10 | 调整近焦距 | 11 | 调整远焦距 |
16 | 自动控制 |
速度参数 (speed):
0 - 慢速1 - 适中(推荐)2 - 快速镜像命令 (command):
0 - 上下翻转1 - 左右翻转2 - 中心翻转| 接口 | URL | 文档 |
|---|---|---|
| 获取 Token | POST /api/lapp/token/get | https://openai.ys7.com/help/81 |
| 设备列表 | POST /api/lapp/device/list | https://openai.ys7.com/help/680 |
| 设备状态 | POST /api/lapp/device/info | https://openai.ys7.com/help/681 |
| 设备能力集 | POST /api/lapp/device/capacity | https://openai.ys7.com/help/683 |
| 云台启动 | POST /api/lapp/device/ptz/start | https://openai.ys7.com/help/690 |
| 云台停止 | POST /api/lapp/device/ptz/stop | https://openai.ys7.com/help/691 |
| 预置点管理 | POST /api/lapp/device/preset/* | https://openai.ys7.com/help/692 |
| 域名 | 用途 |
|---|---|
openai.ys7.com | 萤石开放平台 API(Token、云台控制) |
设备状态:
online - 设备在线offline - 设备离线error - 状态查询失败错误码:
200 - 操作成功10002 - accessToken 过期20007 - 设备不在线20008 - 设备响应超时60020 - 不支持该命令 (设备不支持此功能)ptz_start 启动,再调用 ptz_stop 停止⚠️ 设备支持: 不是所有设备都支持云台控制,请先确认设备能力集
⚠️ 权限要求: 需要设备控制权限,子账户需要 Permission: Config
⚠️ 操作谨慎: 云台控制会影响摄像头角度,请谨慎操作
⚠️ Token 安全: Token 会缓存到系统临时目录(自动管理),不写入日志,不发送到非萤石端点
默认行为:
/tmp/ezviz_global_token_cache/global_token_cache.json)为什么缓存 Token:
如果您不希望 Token 被持久化,可以通过以下方式禁用缓存:
方法 1: 环境变量
export EZVIZ_TOKEN_CACHE=0
python3 scripts/main.py ...
方法 2: 修改代码
from token_manager import get_cached_token
# 禁用缓存
token_result = get_cached_token(app_key, app_secret, use_cache=False)
| 系统 | 路径 |
|---|---|
| macOS | /var/folders/xx/xxxx/T/ezviz_global_token_cache/ |
| Linux | /tmp/ezviz_global_token_cache/ |
| Windows | C:\Users\{user}\AppData\Local\Temp\ezviz_global_token_cache\ |
查看缓存:
# macOS/Linux
ls -la /tmp/ezviz_global_token_cache/
cat /tmp/ezviz_global_token_cache/global_token_cache.json
# 清除缓存
rm -rf /tmp/ezviz_global_token_cache/
# 1. 验证缓存文件权限
ls -la /tmp/ezviz_global_token_cache/global_token_cache.json
# 应该显示:-rw------- (600)
# 2. 验证缓存内容
cat /tmp/ezviz_global_token_cache/global_token_cache.json | python3 -m json.tool
# 3. 验证禁用缓存
export EZVIZ_TOKEN_CACHE=0
python3 scripts/main.py ...
# 应该显示 "Getting access token from Ezviz API" 而不是 "Using cached global token"
# 推荐:使用 .env 文件(不要提交到版本控制)
echo "EZVIZ_APP_KEY=your_key" >> .env
echo "EZVIZ_APP_SECRET=your_secret" >> .env
chmod 600 .env
# 加载环境变量
source .env
如果您在共享计算机或高安全环境中使用:
export EZVIZ_TOKEN_CACHE=0 # 禁用缓存
python3 scripts/main.py ...
# 清除所有缓存的 Token
rm -rf /tmp/ezviz_global_token_cache/
# 验证 Python 语法
python3 -m py_compile scripts/main.py lib/token_manager.py
# 验证 AST(确保无截断)
python3 -c "import ast; ast.parse(open('scripts/main.py').read()); ast.parse(open('lib/token_manager.py').read()); print('✅ Code integrity verified')"
# 检查文件行数(应 > 300 行)
wc -l scripts/main.py lib/token_manager.py
根据安全审计建议,请在安装前完成以下检查:
scripts/main.py 和 lib/token_manager.pyopenai.ys7.com 是萤石官方端点(openai = Open API,不是 AI)python3 -m py_compile 检查语法,确认无截断/tmp/ezviz_global_token_cache/ 可接受EZVIZ_APP_KEY 等环境变量EZVIZ_TOKEN_CACHE=0wc -l 检查行数)| 场景 | 命令 | 说明 |
|---|---|---|
| 📋 查看设备 | list | 获取所有设备列表 |
| 🔍 检查状态 | status [dev] | 查看设备是否在线 |
| 🎮 云台控制 | ptz_start / ptz_stop | 调整摄像头角度 |
| 📍 保存位置 | preset_add | 保存当前位置为预置点 |
| 🎯 调用位置 | preset_move [idx] | 移动到预置点 |
| 🔄 镜像翻转 | mirror [cmd] | 翻转摄像头画面 |
为什么是 openai.ys7.com 而不是 open.ys7.com?
| 域名 | 用途 | 说明 |
|---|---|---|
openai.ys7.com | ✅ API 接口 | 萤石开放平台 API 专用域名(openai = Open API,不是人工智能) |
open.ys7.com | 🌐 官方网站 | 萤石开放平台 官网/文档 入口 |
官方文档: https://open.ys7.com/
安全提示:
openai.ys7.com 是萤石官方 API 域名| 日期 | 版本 | 变更 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 2026-03-19 | 1.0.5 | 添加代码完整性验证 | 回应审核关切,添加语法验证和代码完整性检查 |
| 2026-03-19 | 1.0.5 | 添加 API 域名验证说明 | 明确 openai.ys7.com 是萤石官方 API(Open API) |
| 2026-03-19 | 1.0.5 | 完善安全审计清单 | 添加代码审查和完整性验证步骤 |
| 2026-03-19 | 1.0.4 | 参考设备抓图技能格式 | 统一 metadata 格式、安全警告、凭证优先级说明 |
| 2026-03-19 | 1.0.3 | 整合元数据到 SKILL.md | 移除单独文件,所有信息整合到 SKILL.md |
| 2026-03-19 | 1.0.2 | 添加 Token 缓存支持 | 使用全局 Token 管理器,与设备抓图技能一致 |
最后更新: 2026-03-19
版本: 1.0.5 (代码完整性验证版)
作者: EzvizOpenTeam
主页: https://openai.ys7.com/
许可证: MIT-0