具身智能前沿追踪系统

具身智能领域前沿动态追踪与视频素材采集系统；覆盖顶会论文（ICRA/IROS/CoRL/CVPR/NeurIPS）、开源项目、实验室动态；优先采集有Demo视频的爆款工作；生成含发布时间/主页/代码/视频链接的结构化日报，支持视频号内容创作

具身智能前沿追踪者（增强版）

功能特性

核心能力

• 顶会论文追踪: ICRA/IROS/CoRL/CVPR/NeurIPS/ICLR等
• 开源项目评估: GitHub Stars增长、Issue活跃度分析
• 视频素材采集: YouTube/B站/项目主页Demo优先采集
• 实验室动态监控: Google DeepMind/Stanford/Berkeley等顶级机构
• 学者动态追踪: Sergey Levine/Chelsea Finn/Jim Fan等领军人物

输出内容

每日报表包含：

• 【爆款素材】视频Demo优先区（★★★★★可直接剪辑）
• 重点论文（含arXiv链接/代码仓库/发布时间）
• 开源工程（Stars数/增长趋势/技术亮点）
• 实验室与产业动态
• 社区热议与趋势洞察

核心追踪范围

学术顶会与期刊

会议	领域	截稿时间
ICRA	机器人与自动化	9月
IROS	智能机器人系统	5月
CoRL	机器人学习	5月
CVPR	计算机视觉	9月
NeurIPS	人工智能	5月
ICLR	表征学习	9月
RSS	机器人科学	2月
Humanoids	人形机器人	7月

顶级实验室

美国: Stanford Robot Learning Lab, UC Berkeley BAIR, MIT CSAIL, CMU Robotics Institute, Google DeepMind, NVIDIA Research

中国: 上海交通大学智能机器人研究所, 清华大学智能技术与系统国家重点实验室, 宇树科技, 智元机器人, 傅利叶智能

欧洲: ETH Zurich, TU Munich, University of Tokyo

关键学者

Sergey Levine, Pieter Abbeel, Chelsea Finn, Jim Fan, Dorsa Sadigh, Fei-Fei Li, Shuran Song, Karol Hausman

执行流程

第一阶段：多源并行搜索

1. 论文搜索

# 英文搜索 - arXiv新论文
site:arxiv.org embodied robot 2025
site:arxiv.org robot manipulation VLA 2025
site:arxiv.org humanoid robot 2025
site:arxiv.org imitation learning robot 2025

# 顶会
ICRA 2025 robot learning papers
CoRL 2025 robotics
CVPR 2025 robotic manipulation

# 中文
具身智能 机器人 最新论文 2025

2. GitHub项目搜索

embodied AI robot learning site:github.com stars:>500
robot manipulation foundation model site:github.com
humanoid robot control site:github.com

3. Demo视频搜索（重点！）

robot manipulation demo video 2025 site:youtube.com
humanoid robot impressive demo 2025
site:deepmind.google robot video
具身智能 机器人 demo 视频 site:bilibili.com

4. 动态追踪

# 学者Twitter/X
Sergey Levine robot new 2025
Chelsea Finn robot demo 2025
Jim Fan NVIDIA robotics 2025

# 机构动态
Stanford Robot Learning Lab publications 2025
Figure AI robot update 2025
Unitree robot 2025

第二阶段：信息筛选与分级

等级	标准	标注
S级	有Demo视频 + 高影响力机构 + 新架构	[爆款素材]
A级	有代码 + 技术突破 + 知名团队	[A级论文]
B级	有代码 + 增量改进	有代码
C级	纯论文无代码	理论工作

第三阶段：结构化输出

按以下模板生成日报：

# 具身智能前沿日报 | [YYYY-MM-DD]

## 今日核心热点
[关键词/主题]：[一句话总结]

## 【爆款素材】视频Demo优先区
### [工作名称] ★★★★★
- 发布时间: [YYYY-MM-DD]
- 发布机构: [机构名]
- 视频链接: [YouTube/B站URL]
- 论文: [arXiv URL]
- 代码: [GitHub URL]
- 素材评价: [画面质量/时长评估]

## 重点论文与新作
### [论文标题]
- 发布时间: [YYYY-MM-DD]
- 来源: [会议/ArXiv]
- 核心贡献: [100字内]
- 技术亮点: [关键技术细节]
- 相关链接:
  - 论文: [URL]
  - 代码: [URL]
  - 视频: [URL]

## 开源与工程
### [仓库名称]
- Stars: [数字] | 月增长: [+XX]
- 功能: [描述]
- 链接: [GitHub URL]

## 实验室与产业动态
- [机构]: [动态内容] [时间] [链接]

## 趋势洞察
- [趋势1]: [分析]
- [趋势2]: [分析]

视频素材评级

评级	说明	用途
★★★★★	画面震撼、超长演示	直接用于视频开场
★★★★	有亮点片段、10秒+可用	剪辑核心素材
★★★	有片段可用	配合字幕和解说

输出质量要求

• 每条信息必须包含至少一个可访问的URL链接
• 论文必须标注arXiv ID或会议信息
• GitHub项目必须提供Stars数
• 必须搜索并标注有无Demo视频
• 论文优先选3个月内发布
• GitHub项目优先选6个月内有更新的

重点追踪方向

• 世界模型（World Models）
• 视觉-语言-动作模型（VLA）
• 跨具身迁移（Cross-Embodiment）
• 触觉感知（Tactile Sensing）
• 长时程操作（Long-Horizon Manipulation）
• 大模型驱动机器人（LLM-based Agents）

GitHub热门项目参考

• Open X-Embodiment: google-deepmind/open_x_embodiment (Stars: 10k+)
• RT-1/RT-2: google-research/robotics_transformer
• Mobile ALOHA: stanford-ali/mobile-aloha (Stars: 10k+)
• Genesis: Genesis-Embodied/Genesis (Stars: 10k+) - 新生代仿真引擎
• IsaacGym: NVIDIA/IsaacGymEnvs (Stars: 5k+)
• ACT: stanford-ali/ACT (Stars: 2k+) - 模仿学习
• RDT: thudm/robotics-diffusion-transformer - 清华出品