Ifa Codesys Recipe

Automation skill for Ifa Codesys Recipe.

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openclaw skills install @paudyyin/ifa-codesys-recipe

name: ifa-codesys-recipe description: "Manage CODESYS PLC recipes via iFA Evolution �� create, modify, deploy recipe configurations" tags: [domain-specific, plc, cli, file-based, report-generation] version: 1.0.0 将汇�?iFA 平台生成的二进制配方文件 (.txtrecipe) 转换�?CoDeSys 风格的纯文本赋值格式，或反向转换�?也支持从 *.ProdData.txtrecipe 文件提取凸轮数据，填充到 CoDeSys 文本配方后再转回 iFA 二进制�?

两种格式对比

iFA 二进制格�?(.txtrecipe)

文件头部：recipeName + schemaChecksum_hex(32字节) + varCount(uint32_LE)
数据区：每个变量记录�?V0_ (0x56 0x30 0x5F) �?V00_ (0x56 0x30 0x30 0x5F) 标记开�?- 记录结构：标记 + 变量�?+ 值字节（紧密排列，无分隔符�?- 值类型由变量名局部段�?IEC 前缀决定
文件末尾无终止符

V0_ vs V00_：不同版�?iFA 项目使用不同标记。ifa_to_codesys.ps1 自动检测并在输出行前缀中保留（V0_xxx:=val �?V00_xxx:=val）；codesys_to_ifa.ps1 读取该前缀并用正确的字节重建二进制�?

CoDeSys 文本格式 (.txt)

纯文本，每行一个赋值：V0_变量�?=值 �?V00_变量�?=值
整数：20003、0
浮点：十进制字符串，�?481.4893、-1391.21；零值为 0.0
布尔：TRUE / FALSE
字符串：''（单引号�?

转换方向

方向 A：iFA 二进�?�?CoDeSys 文本

powershell

powershell -ExecutionPolicy Bypass -File "<skill-dir>/scripts/ifa_to_codesys.ps1" -SrcDir "<输入目录>" -OutDir "<输出目录>"

脚本会：

扫描 SrcDir 下所�?.txtrecipe 文件
自动检�?V0_ / V00_ 标记类型（每文件独立检测）
对每条记录，尝试候选值大�?(1/2/4/8/81)，选取�?IEC 前缀类型自洽的大�?4. 解码值并输出�?V0_varName:=value �?V00_varName:=value 格式
每个文件生成一�?.txt，另�?00_summary.txt

方向 B：CoDeSys 文本 �?iFA 二进�?

powershell

powershell -ExecutionPolicy Bypass -File "<skill-dir>/scripts/codesys_to_ifa.ps1" `
    -SrcDir "<输入目录>" `
    -OutDir "<输出目录>" `
    [-ConfigJson "<iFA项目路径>/PLC/<GUID>/RecipeConfig.json"]

脚本会：

扫描 SrcDir 下所�?.txt 文件（自动跳�?00_summary.txt�?2. 加载 RecipeConfig.json（优先用 -ConfigJson 参数，否则自动向上查找，最后尝�?PLCSim�?3. 解析每行 V0_varName:=value �?V00_varName:=value 赋值，自动保留对应的标记字�?4. 根据 IEC 前缀确定值类型；浮点值以十进制字符串解析
编码�?recipeName + schemaChecksum + count + [标记 + 变量�?+ 值字节]... 的二进制文件
每个文件生成一�?.txtrecipe

方向 C：填充凸轮数据（ProdData �?CoDeSys 文本�?

当用户提�?填充*�?填凸�?�?把ProdData填入**等，执行以下流程�? Step 1：在当前工作目录（及子目录）查找 *.ProdData.txtrecipe 文件�?```powershell Get-ChildItem "<工作目录>" -Filter ".ProdData.txtrecipe" -Recurse | Select-Object -First 1

text

若找到多个，列出让用户选择；若找不到，告知用户指定路径�?
**Step 2**：确�?CoDeSys 文本目录（用户已有，或先执行方向 A 生成）�?
**Step 3**：运行填充脚本：
```powershell
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File "<skill-dir>/scripts/fill_cam_data.ps1" `
    -ProdDataFile "<*.ProdData.txtrecipe路径>" `
    -CoDeSysDir   "<CoDeSys文本目录>" `
    -OutDir       "<填充后输出目�?"

Step 4（可选，用户要求时）：运行方�?B 将填充后�?CoDeSys 文本转回 iFA 二进制�?

注意事项

输出使用�?BOM �?UTF-8 编码，避免反向转换时首变量名多出 3 字节
浮点值使用十进制字符串，存在 ±1 ULP 精度范围（对配方值无实际影响�?- 零值浮点输出为 0.0
字符串值使用单引号包裹，空字符串为 ''
反向转换时自动处理输入文件可能包含的 UTF-8 BOM
校验码必须来�?RecipeConfig.json；若 iFA 导入�?16385，请确认 -ConfigJson 路径正确
ProdData 文件�?astTabData[1, *]（角度坐标轴，�?0~360）不做填充，只取 astTabData[2, *] 的位移数�?

脚本位置

所有脚本位于本 skill �?scripts/ 目录�?- scripts/ifa_to_codesys.ps1 �?iFA 二进�?�?CoDeSys 文本（自动检�?V0_/V00_ 标记�?- scripts/codesys_to_ifa.ps1 �?CoDeSys 文本 �?iFA 二进制（保留原始标记类型�?- scripts/fill_cam_data.ps1 �?�?*.ProdData.txtrecipe 提取凸轮数据填充�?CoDeSys 文本