Baidu AI Map（百度地图官方AI SKills）

百度地图 Agent Plan ，无需成为百度地图开发者，立即接入百度地图为 Agent 场景原生设计的地图能力，例如 AI 地点检索、AI 路线规划、地理编码与逆地理编码、天气查询、地图展示等开箱即用的工具。

Install

openclaw skills install baidu-ai-map

百度地图服务 Agent Plan

提供大模型友好调用的地图工具skills/baidu-ai-map/SKILL.md，支持语义化 AI 搜索、语义化 AI 路线规划、地理编码与逆地理编码、天气查询。

使用准则

准则 1：API 端点

所有能力统一使用：

Base URL: https://api.map.baidu.com/

准则 2：SK 凭证安全处理

SK（Service Key）是调用所有 API 的必须凭证：

优先读取环境变量 BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
如果为空，提示用户前往百度地图 Agent Plan 申请。
设置环境变量：

export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="你的SK"

准则 3：统一鉴权方式（Header 传入）

调用所有 API 时，统一通过 Header 传入：

Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例：

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我找北京可带宠物的咖啡馆" \
  --data-urlencode "region=北京市"

全局参数与行为约束

user_raw_request 必须是完整的用户需求，不可压缩为关键词。
user_raw_request 出现“我附近”等非明确地点时，可根据上下文为用户推理为具体地点名称，但不可对坐标进行推理。
user_raw_request 需保留定语/约束词，例如“评分最高”“最近”“最便宜”“3公里内”。
不得编造坐标；center / location / refer_pois 仅可来自用户明确提供或可信来源，当无可靠坐标时，必须先向用户澄清或先调用 geocoding / place 等工具获取。
统一使用 Header 鉴权：Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN。
经纬度至少保留小数点后 6 位。
所有工具返回坐标类型统一为 gcj02。
相同参数请求避免重复发起，否则会造成百度地图 Agent Plan 巨额的token消耗。

工具详解

1. Place（语义化AI地点检索）

API

GET /agent_plan/v1/place

参数输入（给模型）

Required:

user_raw_request: 用户原始需求，原样完整传入，不可压缩为关键词；保留约束词（如“评分最高”“最近”“3公里内”）
region: 城市或区域限制

Optional:

center: 检索中心点和排序参考点（lat,lng，gcj02）
sort: distance 或 relevance（默认 relevance）

Rules:

sort=distance 时，center 必传
center 只能来自用户明确提供或可信来源，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取
经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我查一下八达岭长城附近的五星级酒店" \
  --data-urlencode "region=延庆区" \
  --data-urlencode "sort=relevance"

# 2) 离我最近的火锅店（distance 排序）
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=离我最近的火锅店" \
  --data-urlencode "region=北京市" \
  --data-urlencode "center=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "sort=distance"

2. Direction（语义化AI路线规划）

API

GET /agent_plan/v1/direction

参数输入

Required:

user_raw_request: 用户原始需求，包含起点、终点、途经点，支持沿途搜索POI；保留路线约束词，需要推理并改写用户原始的交通方式
location: 用户当前位置坐标（lat,lng，gcj02）

Optional:

refer_pois: 地点精确映射，格式 地点名称:uid,纬度,经度;地点名称:uid,纬度,经度

Rules:

当前仅支持驾车、步行、骑行、公交路线规划。user_raw_request 中出现其他交通方式时，需要改写到这四种交通方式
该工具根据用户需求返回两类结果：
- 路线规划结果：answer_type="gptmodel_navigate"，返回完整路线方案
- 地点澄清列表：需要用户确认具体地点，包含两种场景：
  - answer_type="gptmodel_poi_clarify"：起终点POI澄清（如同名地标、模糊地址）
  - answer_type="gptmodel_onway_search_clarify"：沿途搜索POI澄清（如"路上买杯咖啡"无法确定具体店铺）
澄清列表消歧流程（当返回澄清类型 answer_type 时）：
1. 展示候选：向用户展示澄清列表中的POI选项
2. 引导选择：请用户从候选列表中选择目标POI
3. 重新规划：携带用户选择的POI信息重新发起路线规划请求，必须同时满足以下两个条件：
  - 改写 user_raw_request：在请求中明确指定选中的POI名称
    - 示例："路上买杯咖啡" → "先去星巴克（知春路店）买杯咖啡"
  - 传入 refer_pois：提供选中POI的精确坐标映射
    - 格式：地点名称:uid,纬度,经度
4. 获取路线：正确执行上述步骤后，接口将返回 answer_type="gptmodel_navigate" 的路线规划结果
location 当起点有歧义（如同名地标、模糊起点）时，路线规划服务会基于当前位置推理最合理的起点位置
refer_pois 默认不传，用于消歧场景提供精确POI坐标，仅在需要澄清歧义地点时传入
refer_pois / location 的经纬度至少保留小数点后 6 位，禁止推测/编造，可通过 geocoding / place 等工具获取

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我规划从故宫到颐和园的驾车路线" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

# 2) “我家”别名映射
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=步行去我家附近最近的中餐厅" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300" \
  --data-urlencode "refer_pois=我家:fbc88a21464370106e3e1b52,40.092180,116.345310"

# 3) 交通方式推理改写：从王府井打车去三里屯要多久
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=从王府井驾车去三里屯要多久" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

# 4) 沿途搜索：顺路去买杯咖啡
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/direction" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=从百度大厦驾车到颐和园，路上顺便买一杯咖啡" \
  --data-urlencode "location=39.914590,116.403770"

3. Geocoding（地理编码）

API

GET /agent_plan/v1/geocoding

参数输入

Required:

address: 要解析的完整地址

Optional:

region: 城市/区域提示（减少歧义）

Rules:

地址越完整，解析越稳定

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "address=北京市海淀区上地十街10号百度大厦" \
  --data-urlencode "region=北京市"

4. Reverse Geocoding（逆地理编码）

API

GET /agent_plan/v1/reverse_geocoding

参数输入

Required:

location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/reverse_geocoding" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=40.056800,116.308300"

5. Weather（天气查询）

API

GET /agent_plan/v1/weather

参数输入

Optional:

region: 行政区划名称
location: lat,lng 格式坐标（gcj02）

Rules:

region 与 location 至少传一个
location 传入时，经纬度至少保留小数点后 6 位

鉴权

GET：Header Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN

示例

# 1) 按坐标查询天气
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/weather" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "location=38.766230,116.432130"

6. MapRender（地图展示）

功能说明

在用户明确表达"在地图上查看"等可视化意图时，生成并打开地图展示链接，用于可视化展示 place 或 direction 接口的查询结果。

使用条件

触发条件：用户明确表达以下任意图时使用

"在地图上显示/标出"
"打开地图查看"
"地图里看看"
"在地图上看"
"可视化展示"

不触发场景：

单纯信息查询，如"附近有什么"、"怎么走"、"多久到"
direction 接口返回非路线结果时（ answer_type="gptmodel_navigate" 以外的结果）不触发
用户表达模糊或不明确

参数输入

Required:

resource_key: 地图资源唯一标识，取自上一步 place / direction 接口响应中的 resource_key 字段

Optional:

open_browser: 是否自动打开浏览器，默认 true

规则

必须先调用 place 或 direction 接口获取 resource_key，才能使用本工具
地图展示链接格式：https://lbs.baidu.com/mapstatic/agentui_resource.html?resource_key=<resource_key>
默认自动打开浏览器：macOS 使用 open，Linux 使用 xdg-open，Windows 使用 start

示例

# 用户：帮我找北京可带宠物的咖啡馆，在地图上标出来

# 步骤1: 调用 place 获取 POI 列表和 resource_key
curl --get "https://api.map.baidu.com/agent_plan/v1/place" \
  -H "Authorization: Bearer $BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN" \
  --data-urlencode "user_raw_request=帮我找北京可带宠物的咖啡馆" \
  --data-urlencode "region=北京市"

# 响应中包含 resource_key，例如: "abc123def456"

# 步骤2: 使用 resource_key 生成并打开地图展示链接
# macOS:
open "https://lbs.baidu.com/mapstatic/agentui_resource.html?resource_key=abc123def456"
# Linux:
xdg-open "https://lbs.baidu.com/mapstatic/agentui_resource.html?resource_key=abc123def456"
# Windows:
start "" "https://lbs.baidu.com/mapstatic/agentui_resource.html?resource_key=abc123def456"

错误处理

如果缺少 token，提示用户执行：
申请地址：https://lbs.baidu.com/apiconsole/agentplan
export BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN="<YOUR_BAIDU_MAP_AUTH_TOKEN>"
如果提示参数错误，重新阅读本Skills查阅如何传参