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openclaw skills install ai-3d-generatorClawHub Security found sensitive or high-impact capabilities. Review the scan results before using.
Génère automatiquement des modèles 3D paramétriques détaillés en Python/Trimesh à partir de descriptions textuelles, avec export STL optimisé.
openclaw skills install ai-3d-generatorGénération automatique de modèles 3D détaillés à partir de descriptions textuelles.
Prompt utilisateur → LLM (Kimi/Gemini) → Code Python/Trimesh → Génération STL → Export
Crée un fichier prompts/3d-generator.txt:
Tu es un expert en modélisation 3D paramétrique. Génère un script Python utilisant Trimesh
pour créer le modèle 3D décrit ci-dessous.
RÈGLES:
- Utilise trimesh.creation (icosphere, cylinder, cone, torus, box)
- Pour les détails complexes: utiliser des boucles et paramètres
- Résolution élevée: subdivisions=4-5 pour les sphères, sections=32-64 pour cylindres
- Ajouter des détails de surface (panneaux, textures géométriques)
- Structure modulaire avec fonctions réutilisables
- Exporter en STL binaire à la fin
SCRIPT TEMPLATE:
```python
#!/usr/bin/env python3
import numpy as np
import trimesh
from trimesh.creation import icosphere, cylinder, cone, torus, box
from trimesh.transformations import rotation_matrix
import os
EXPORT_DIR = "/home/celluloid/.openclaw/workspace/stl-exports"
def save_mesh(mesh, filename):
os.makedirs(EXPORT_DIR, exist_ok=True)
filepath = os.path.join(EXPORT_DIR, filename)
mesh.export(filepath)
print(f"✓ Exporté: {filepath}")
print(f" Triangles: {len(mesh.faces):,}")
return filepath
def rotate_mesh(mesh, angle, axis, point=None):
if point is None:
point = [0, 0, 0]
mat = rotation_matrix(angle, axis, point)
mesh.apply_transform(mat)
return mesh
# === MODÈLE PRINCIPAL ===
def create_model():
meshes = []
# [GÉNÈRE LE MODÈLE ICI]
# Fusion et optimisation
combined = trimesh.util.concatenate(meshes)
combined.merge_vertices()
return combined
if __name__ == "__main__":
mesh = create_model()
save_mesh(mesh, "[NOM_DU_MODELE].stl")
DESCRIPTION DU MODÈLE À CRÉER: {{USER_DESCRIPTION}}
Génère uniquement le code Python complet, sans explications.
## 2. Skill OpenClaw Automatisé
Crée le fichier `~/.openclaw/workspace/skills/ai-3d-generator/SKILL.md`:
### Utilisation
#### Génération simple
```bash
# Génère un modèle à partir d'une description
~/.openclaw/workspace/skills/ai-3d-generator/scripts/generate-from-prompt.sh "vaisseau spatial avec ailes delta et cockpit vitré"
# Avec spécifications techniques
~/.openclaw/workspace/skills/ai-3d-generator/scripts/generate-from-prompt.sh \
"robot humanoïde articulé" \
--scale=50mm \
--detail=high \
--output=robot.stl
Crée un château médiéval avec:
- Tours cylindriques aux 4 coins (diamètre 8mm, hauteur 25mm)
- Créneaux sur les tours
- Mur d'enceinte carré (40x40mm)
- Pont-levis à l'avant
- Texture de pierre avec des blocs individuels
- Échelle 1:100 pour impression 3D
Fais-moi un château
{
"name": "3d:generate-daily",
"schedule": {"kind": "cron", "expr": "0 9 * * *"},
"payload": {
"message": "Génère un modèle 3D aléatoire du jour (animaux, architecture, véhicules) et exporte en STL",
"model": "openrouter/moonshotai/kimi-k2.5"
}
}
# Ajouter du bruit de surface pour texture
def add_surface_noise(mesh, amplitude=0.1):
vertices = mesh.vertices.copy()
noise = np.random.normal(0, amplitude, vertices.shape)
mesh.vertices = vertices + noise
return mesh
# Générer des détails répétitifs
for i in range(100): # 100 panneaux de surface
angle = i * 2 * np.pi / 100
panel = create_detailed_panel()
position_on_surface(panel, radius=20, angle=angle)
# Utiliser trimesh.boolean pour les découpes complexes
from trimesh.boolean import difference, union, intersection
result = difference(base_mesh, cutting_tool)
Génère un modèle 3D d'une station spatiale en anneau avec:
- Anneau principal de 80mm de diamètre
- 6 modules d'habitation sur l'anneau
- Sphère centrale de commande
- Antennes et panneaux solaires
- Style cyberpunk avec câbles et tuyaux
Exporte en STL haute résolution.
trimesh.smoothing pour lisser les surfaces si nécessaire