Embodied AI Weekly 具身智能周报生成 Skill
概述
本 Skill 封装了具身智能周报从「信息检索」到「报告生成」再到「GitHub 发布」的完整 SOP，分三个阶段：
- Phase 1 — ArXiv 论文检索：按 7 个研究方向检索最新论文
- Phase 2 — GitHub 开源项目检索：按 7 个方向追踪新增仓库与经典仓库动态
- Phase 3 — 综合报告生成与发布：整合两部分内容，生成 Markdown + HTML 综合报告并推送至 GitHub
Phase 1 — ArXiv 论文检索
检索策略
使用 web_fetch 工具逐一检索 7 个方向，每个方向独立请求。参考 references/arxiv_search_guide.md 获取各方向的检索关键词与 API URL 模板。
API URL 模板：
https://arxiv.org/search/?query=<KEYWORDS>&searchtype=all&start=0&order=-announced_date_first
或使用 arXiv 官方 RSS / cs.RO 分类页面：
https://arxiv.org/list/cs.RO/recent
https://arxiv.org/list/cs.CV/recent
检索方向（共 7 个）
每个方向的详细关键词见 references/arxiv_search_guide.md：
| 序号 | 方向 | 核心关键词（示例） |
|---|
| 1 | 具身感知与场景理解 | egocentric perception, affordance, 3D scene graph |
| 2 | 具身决策与规划 | embodied planning, LLM robot, TAMP, long-horizon |
| 3 | 具身控制与操作 | dexterous manipulation, diffusion policy, visuomotor |
| 4 | 具身强化学习与世界模型 | embodied RL, world model robot, sim-to-real |
| 5 | 具身智能体与大模型 | VLA, vision-language-action, OpenVLA, LLM robotics |
| 6 | 仿真、数据与平台 | robotic simulation, embodied benchmark, x-embodiment |
| 7 | 人机交互与具身社会智能 | human-robot interaction, shared autonomy, HRI |
输出格式
为每篇论文整理以下字段：
- 标题（中英对照）
- ArXiv 链接
- 作者与机构
- 核心贡献（200字以内）
- 方向标签
生成文件：embodied_ai_weekly_arxiv_<YEAR>_w<WEEK>.md 和对应 .html
Phase 2 — GitHub 开源项目检索
检索策略
使用 web_fetch 工具，检索两类仓库：
- 新增仓库：
created:>YYYY-MM-DD（过去7天），按 stars 排序
- 经典仓库：
pushed:>YYYY-MM-DD，关注有重要更新的高星仓库
GitHub API URL 模板：
https://api.github.com/search/repositories?q=<KEYWORDS>&sort=stars&order=desc&per_page=10
⚠️ 注意：GitHub API 对 OR 运算符有限制（最多 5 个），需要拆分查询。若 API 超时，改用 GitHub 网页搜索：https://github.com/search?q=<KEYWORDS>&type=repositories&s=updated&order=desc
检索方向
与 ArXiv 对应的 7 个方向，详见 references/github_search_guide.md
输出格式
每个仓库整理：
- 仓库名 + GitHub 链接
- 简介（50字内）
- Stars 数量
- 是否为本周新增 / 经典更新
- 所属方向
生成文件：embodied_ai_weekly_github_<YEAR>_w<WEEK>.md 和对应 .html
Phase 3 — 综合报告生成与发布
3.1 综合 Markdown 报告
读取 Phase 1 和 Phase 2 的 .md 文件，整合为一份综合报告，结构如下：
# 具身智能深度周报 <YEAR>-W<WEEK>
> 报告周期：<DATE_START> ~ <DATE_END>
## 📖 一周导读
- 快速导航（7方向跳转链接）
- 本周 Top 5 必读（论文 + 项目）
- 核心趋势卡片（5大趋势）
- 开放问题（4个待关注点）
## 📊 数据总览
- 论文方向分布表格
- GitHub 仓库统计表格
- 每日发表趋势
## 📄 ArXiv 论文精选
（7方向，每方向列出所有检索论文，精选论文配 ArXiv 原文 figure）
## 🐙 GitHub 开源项目
（新建仓库精选 + 经典仓库重点更新，配项目截图）
## 💡 核心洞察
（5大趋势分析 + 下周关注点）
生成文件：embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.md
3.2 论文配图获取
报告需要配图来增强可读性。配图来源为 ArXiv 论文原文和 GitHub 项目页面，禁止使用 AI 生成图片。
图片获取策略：
-
ArXiv 论文图片：使用 Playwright 或直接 HTTP 请求访问论文 HTML 版本，下载其中的 figure 图片
- HTML 版本 URL 模板：
https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/
- 图片通常为
x1.png、x2.png 等命名
- 可直接用 HTTP 下载：
https://arxiv.org/html/<ARXIV_ID>v<VERSION>/x1.png
- 保存到工作区
images/ 目录
-
GitHub 项目截图：使用 Playwright 对 GitHub 仓库页面进行截图
- 截取 README Banner 或项目首页区域
- 保存到
images/ 目录
-
论文项目页截图：部分论文有配套项目页（如 https://faceong.github.io/CoEnv/），可直接截图
图片嵌入位置：
- 封面区（Hero）：选择当周最重要/最热门的论文项目页截图
- 精选论文卡片：每篇精选论文配 1-2 张 ArXiv 原文 figure
- GitHub 热榜卡片：配 GitHub 仓库截图
- 每张图片附带
<figcaption> 注明来源链接
批量下载脚本示例（Node.js + Playwright）：
const { chromium } = require('playwright');
// 使用 Playwright 截图 GitHub 页面
// 使用 fetch/axios 下载 ArXiv 论文图片
// 保存到 images/ 目录
图片 CSS 样式（添加到 HTML 内联样式）：
.paper-figure { margin: 14px 0; border-radius: 10px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); }
.paper-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 400px; object-fit: contain; background: #fff; }
.paper-figure figcaption { padding: 8px 14px; font-size: 11px; color: var(--text3); text-align: center; }
.hero-figure { margin: 30px auto; max-width: 900px; border-radius: 16px; overflow: hidden; box-shadow: 0 8px 40px rgba(99,102,241,.15); }
.hero-figure img { width: 100%; display: block; }
.github-figure { margin: 12px 0; border-radius: 8px; overflow: hidden; border: 1px solid var(--border); }
.github-figure img { width: 100%; display: block; max-height: 320px; object-fit: cover; }
3.3 综合 HTML 可视化报告
HTML 报告的视觉风格参考 references/html_template_guide.md。
必须包含的模块：
- Header Hero 区：渐变标题 + 报告日期 + Executive Summary + 封面图
- Stats Cards 数据卡片：论文数、GitHub 仓库数、方向数等
- ArXiv 分布条形图：使用 Chart.js 或纯 CSS 条形图展示7方向论文分布
- 论文卡片区：Top 3-5 精选论文深度解读 + 每篇配图 + 完整论文表格（可折叠）
- GitHub 热榜：Top 3 仓库卡片 + 仓库截图 + 全方向仓库矩阵
- 核心洞察区：5大趋势 + 下周关注
技术规范：
- 自包含（不依赖外部 CSS 框架，内联所有样式）
- 暗色主题（背景
#0B0E14，强调色 indigo/cyan/neon）
- 使用 Chart.js CDN：
https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js
- 支持滚动动画（IntersectionObserver）
- 响应式布局（移动端适配）
生成文件：embodied_ai_weekly_report_<YEAR>_w<WEEK>.html
3.4 推送到 GitHub Pages
目标仓库结构：
<github-repo>/
├── <YEAR>-W<WEEK>/
│ ├── index.html ← 综合 HTML 报告
│ └── report.md ← Markdown 全文
├── archive/
│ └── index.html ← 归档索引（需更新）
└── latest/
└── index.html ← 最新周报入口（需更新为重定向）
推送流程：
# 1. 克隆仓库（优先 SSH，避免 HTTPS 网络问题）
git clone git@github.com:<USER>/<REPO>.git <LOCAL_PATH> --depth 1
# 2. 创建当周文件夹
mkdir <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>
# 3. 复制文件
cp <REPORT>.html <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/index.html
cp <REPORT>.md <LOCAL_PATH>/<YEAR>-W<WEEK>/report.md
# 4. 更新 latest/index.html（改为 meta refresh 重定向到新周）
# 5. 更新 archive/index.html（在列表顶部插入新周条目）
# 6. 提交推送
git add -A
git commit -m "feat: add W<WEEK> report (<DATE_START> ~ <DATE_END>)"
git push origin main
⚠️ HTTPS 推送若超时，改用 SSH (git@github.com:...)
latest/index.html 模板（重定向）：
<!DOCTYPE html>
<html lang="zh-CN">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=./<YEAR>-W<WEEK>/index.html">
<title>重定向...</title>
</head>
<body><p><a href="./<YEAR>-W<WEEK>/index.html">点击跳转</a></p></body>
</html>
archive/index.html 新增条目模板：
<div class="archive-item">
<span class="archive-date">📅 <YEAR>-W<WEEK> · <DATE_START> ~ <DATE_END></span>
<a href="../<YEAR>-W<WEEK>/index.html" class="archive-link">查看详情 →</a>
</div>
输出文件清单
| 文件 | 内容 | 位置 |
|---|
images/ | 论文配图与项目截图目录 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.md | ArXiv 论文整理 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_arxiv_<Y>_w<W>.html | ArXiv 报告网页版 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.md | GitHub 项目整理 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_github_<Y>_w<W>.html | GitHub 报告网页版 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.md | 综合 Markdown 报告 | 工作区根目录 |
embodied_ai_weekly_report_<Y>_w<W>.html | 综合可视化 HTML 报告 | 工作区根目录 |
用户配置信息
在开始前，需确认以下信息（若未提供则询问用户）：
| 参数 | 说明 | 示例 |
|---|
| 报告周期 | 起止日期 | 2026-03-26 ~ 2026-04-02 |
| 周编号 | ISO 周数 | W13 |
| GitHub 仓库 | 发布目标仓库 | Jessy-Huang/embodied-ai-weekly |
| 推送方式 | SSH 或 HTTPS | SSH（推荐） |
| 工作区路径 | 报告文件保存路径 | 当前 WorkBuddy 工作区 |
